История создания подводных аппаратов для погружения в морские глубины изобилует многочисленными примерами устройств как реально действующих, так и проектов, оставшихся лишь эскизами и чертежами на бумаге. К 1869 г., когда Жюль Верн написал свой роман "Двадцать тысяч лье под водой", по крайней мере 25 подводных лодок были спроектированы, построены и погружались с переменным успехом. Примеры эти нашли отражение во многих публикациях, в которых любознательный читатель найдет все интересующие его факты, мы же остановимся лишь на ключевых событиях, ставших основными ступенями в создании глубоководных аппаратов. О наиболее интересных работах, проведенных с помощью подводных аппаратов в прошлом веке и в настоящее время, включая два уникальных погружения на дно Марианской впадины, также будет рассказано в этой книге.
